近日，根據(jù)《中國航天科技集團有限公司航天精神榮譽獎管理辦法》有關規(guī)定，集團公司黨組研究決定，授予33名個人、17個集體“2023年度航天精神模范獎”；授予18名個人、12個集體“2023年度航天精神青年模范獎”。

本期刊登2023年度航天精神青年模范獎獲得者、航天科技集團五院胡瑞欽在工作中主動踐行航天精神的先進故事和精彩感悟。

在北京航天城的航天科技集團五院航天器總裝廠房內(nèi)，經(jīng)常可以看到一道道橙色的身影在航天器身側(cè)揮舞著臂膀，將各類精密載荷嵌入航天器內(nèi)。這是航天器精密裝配機器人在進行部件柔性裝配，如此科技感十足的裝配方式已成功應用1600余次，而這正是胡瑞欽及其團隊10年來默默攻堅結(jié)出的碩果。

夜幕已經(jīng)降臨，胡瑞欽依舊在廠房工位安靜地調(diào)試機器人系統(tǒng)參數(shù)的身影。自2013年從清華大學畢業(yè)進入航天已經(jīng)10余年了，胡瑞欽一直深耕航天器機器人裝配領域。他不馳于空想，不騖于虛聲，一步一個腳印，默默為航天器研制作出自己的貢獻。

以前，像神舟系列飛船凹艙組件這種大重量部件，需多人配合、手提肩扛地花費數(shù)個小時才能裝入飛船上小小的預留空間中。如何破解人力裝配痼疾，消除制約型號裝配效率與安全的因素，是航天器總裝研究人員關注的瓶頸問題。

進入五院工作伊始，胡瑞欽就開始嘗試將工業(yè)機器人引入航天器總裝作業(yè)。由于缺少相關的理論與應用先例可供參考，研究初始階段難題很多。于是，他一方面遍訪國內(nèi)機器人領域?qū)＜覍W者，廣泛學習調(diào)研，聽取各方意見；另一方面深入學習機器人相關理論知識，并利用機器人真機摸索實踐，邊學邊用。經(jīng)過一年的負重攻堅，他創(chuàng)新工作方法，使機器人能夠進行自適應調(diào)整。裝配時，機器人承擔起部件的重量，操作人員只需要施加較小的力即可輕松操作重達數(shù)百公斤的部件，達到“四兩撥千斤”的效果。

此后，經(jīng)歷4年的持續(xù)改進升級，系統(tǒng)逐步走向成熟，機器人成為航天器總裝環(huán)節(jié)可靠的好幫手。

胡瑞欽首次將機器人應用于航天器總裝作業(yè)，既改變了手抬肩扛的傳統(tǒng)作業(yè)方式，也有效解放人力資源并大幅提升作業(yè)效率。截至目前，機器人已參與載人航天、深空探測等領域100多個任務的總裝作業(yè)，高質(zhì)量、高效率完成了1600余次裝配應用，破解了多項難以解決的難題，在重大工程任務中發(fā)揮出不可替代的作用。

胡瑞欽成為機器人裝配工作的“大拿”，每當現(xiàn)場有復雜裝配任務，研制隊伍第一個想到的就是他。他帶著機器人連續(xù)作戰(zhàn)，足跡遍布各大航天器研制場所與發(fā)射場，使大重量部件裝配效率提升50%以上。他的研究成果被國內(nèi)主要航天器研制單位廣泛吸納，服務于我國各類航天器的總裝研制工作，助力我國航天器機器人裝配實現(xiàn)了從無到有的歷史性跨越。

在機器人裝配系統(tǒng)廣泛應用的背景下，胡瑞欽廣泛參與產(chǎn)品研制的全過程。在與研制隊伍溝通協(xié)作的過程中，對于研制人員提出的問題與需求，或自己發(fā)現(xiàn)的問題與需求，他總是積極響應與探索，開展創(chuàng)新攻關，為相關產(chǎn)品研制提供了有力支持。

針對部分大型航天器水平對接需求，他給出了基于機器人的解決方案，掃除制約研制工作的“攔路虎”，使用通用機器人系統(tǒng)滿足了復雜裝配作業(yè)需求。

航天員在軌作業(yè)時處于零重力狀態(tài)，需要預先在地面進行試驗驗證。胡瑞欽勇于創(chuàng)新，開展基于機器人的零重力模擬技術(shù)研究，為航天員在軌安裝空間站設備的地面零重力模擬驗證提供技術(shù)支持。

面對衛(wèi)星特殊構(gòu)型下的天線展開需求，他研究突破機器人力位控制技術(shù)，在國際上首次使用機器人實現(xiàn)可展開機構(gòu)地面展開重力卸載，解決了天線的地面展開試驗難題，獲工程總體高度認可并被推廣應用。

為滿足衛(wèi)星生產(chǎn)線高強度批量化生產(chǎn)需求，他研究改進生產(chǎn)線站點布局與作業(yè)模式。經(jīng)驗證，系統(tǒng)作業(yè)效率大幅提升，穩(wěn)定性也大幅提高。

胡瑞欽在面向航天器裝配進行機器人技術(shù)研究與應用的過程中，形成了一系列特有理論與技術(shù)。他積極總結(jié)凝練成果，在機器人力感知、柔順控制、裝配技術(shù)方面形成高水平學術(shù)論文。同時，他還毫無保留地向同事分享技術(shù)成果與實踐經(jīng)驗。經(jīng)過他的細心傳幫帶，一批具備航天器機器人裝配能力的技術(shù)高手涌現(xiàn)出來，為滿足未來任務需求夯實了人才隊伍基礎，提升了組織整體效能。

路雖遠，行則將至；事雖難，做則必成。胡瑞欽秉持著“犯其至難而圖其至遠”的熱情與志向，以航天器機器人裝配研究為事業(yè)追求，全身心投入其中，不圖名利，不計得失，將對航天事業(yè)的熱愛化作一段段控制程序、一套套精密算法。

他堅持自主創(chuàng)新，緊盯技術(shù)前沿，積極思考前沿技術(shù)的轉(zhuǎn)化應用，為航天器總裝事業(yè)注入新能量。從技術(shù)突破到形成好用的產(chǎn)品之間仍有很長的路要走，他持續(xù)深入一線，在實踐中不斷改進技術(shù)，真正解決實際問題，一次次形成好用的產(chǎn)品。

10余年來，胡瑞欽以求真務實的態(tài)度開展技術(shù)研究與應用工作，勇于創(chuàng)新，不畏艱難，艱苦探索，突破一項項關鍵技術(shù)，保障了每一次機器人作業(yè)任務的順利完成。

雖然胡瑞欽的工作只是航天任務中微小的一部分，但他仍然能從一次次任務的勝利中獲得滿足與喜悅，這也是他一直以來持續(xù)努力的動力。