近日，央視《新聞直播間》欄目集中報道了航天科技集團(tuán)五院（以下簡稱五院）的地下空間探測機器人和航天器回收技術(shù)，展現(xiàn)了新時代五院航天創(chuàng)新技術(shù)的突破進(jìn)展。

地下空間探測機器人亮相

將助力載人登月前期科考

央視記者報道了五院502所研制的一款專門深入地下的探測機器人，未來，它甚至可以幫助我們探究月球、火星的地下空間。

通常我們所說的機器人都需要人的操控來完成各種工作，而這臺機器人則是通過“自主操控”和“智能學(xué)習(xí)”技術(shù)，在完成任務(wù)的同時，還可以不斷學(xué)習(xí)，完善自己的工作方式。

五院杭州中心人工智能分中心副主任胡海東介紹道：“四足機器人頭部裝有一個激光雷達(dá)和相機，就相當(dāng)于人的眼睛。內(nèi)部裝有一些感知計算單元，就相當(dāng)于人的大腦一樣，一塊是深度學(xué)習(xí)的人工智能算法，主要用于對相機的圖片進(jìn)行分析，來引導(dǎo)機器狗進(jìn)行探查。我們也把人工智能的強化學(xué)習(xí)方式算法應(yīng)用在里面，讓它在不斷移動當(dāng)中能去學(xué)習(xí)一個更好的步態(tài)、行動方式，讓它不斷進(jìn)化。”

借助智能學(xué)習(xí)與自主判斷的優(yōu)勢，這臺機器人可以在幽暗密閉環(huán)境下輕松適應(yīng)陡坡、樓梯等危險地形，并具備全自主的導(dǎo)航規(guī)劃、靈巧操作能力。機器人平臺負(fù)載能力不小于30kg，可安裝6自由度的機械臂和光學(xué)載艙，更好地完成地下隧道巡檢維修、探測救援、月球及火星的熔巖洞探測采樣等工作。

據(jù)介紹，機器狗在登陸月球表面之后，可對月球表面洞穴進(jìn)行探查，為將來我國航天員長期在月面工作提供前期的科考。

航天器回收技術(shù)取得新進(jìn)展

助力降低火箭發(fā)射成本

五院508所研制的用于運載火箭助推器和整流罩回收的系統(tǒng)進(jìn)入研制末期，我國航天器回收技術(shù)研發(fā)取得新進(jìn)展。這套系統(tǒng)采用的是大型翼傘回收方式，由降落傘、程序控制和遙測遙控等多個子系統(tǒng)組成，主要對火箭發(fā)射中可以重復(fù)使用的助推器與整流罩等分離體進(jìn)行落區(qū)控制和回收。

五院508所副總工滕海山介紹，該系統(tǒng)通過滑翔控制技術(shù)，將原本30~90公里的著陸范圍，縮小到比較小的指定范圍，并在著陸區(qū)配合著陸床和緩沖技術(shù)，可實現(xiàn)無損回收，進(jìn)而達(dá)到可重復(fù)使用的目標(biāo)。

我國運載火箭近兩年的年發(fā)射次數(shù)均超過50次，如果用上火箭分離體回收系統(tǒng)，每年可節(jié)約十幾億元人民幣的發(fā)射成本。成本的降低可以讓火箭的發(fā)射價格更低，帶來更好的經(jīng)濟(jì)性。目前，該技術(shù)已實現(xiàn)火箭助推器落區(qū)控制帶傘著陸，進(jìn)入試驗驗證階段的尾聲。